人形机器人的关节电机是实现仿人运动的核心执行器,其作用是将电能转化为机械能,通过精确控制扭矩、速度和位置,驱动各关节(如肩、肘、髋、膝等)完成行走、抓取、平衡等复杂动作。相比普通机器人,人形机器人对关节电机的功率密度、响应速度、控制精度要求更高。
人形机器人的肩、肘、髋、膝关节大都采用高精度无刷伺服电机,选型时对MOSFET的导通电阻、栅极电荷、开关特性、耐压、散热性能要求更为严苛,对可靠性和抗冲击能力要求也更高。
镭诺电子针对以上机器人的关节电机应用,研发产出了一系列Rds(on)极低、热管理能力强、Qg小,大电流的PDFN5*6、DSCQFN5*6、LFPAK8*8、TOLL封装的中低压MOSFET产品,充分满足人形机器人不同部位的关节电机选型需要。
镭诺机器人关节电机MOSFET优势产品已成功导入多家客户:
LNS035N100SC应用于肩关节电机;
LN075N100G-H应用于肘关节电机;
LN007N100CT应用于髋关节电机。
典型客户有逐际动力、浙江人形机器人创新中心有限公司、达妙科技等。